利发国际-业界公认的最权威网站,欢迎光临!

利发国际_利发国际娱乐_利发国际平台

当前位置: 利发国际 > 语音识别原理 >

语音识别原理框图?基于ARM的家用智能垃圾桶设计

时间:2018-04-12 20:31来源:侯昭阳 作者:雨过天晴 点击:
经试验证明该设计能够满足使用要求。 硬之城网址: 并且能识别主人的声音进行一系列动作。 设计的智能垃圾桶“听”到主人的呼喊后能自动到达主人身边,执行相应的控制动作。

  经试验证明该设计能够满足使用要求。

硬之城网址:

  并且能识别主人的声音进行一系列动作。

设计的智能垃圾桶“听”到主人的呼喊后能自动到达主人身边,执行相应的控制动作。3个红外传感器同时工作,进入相应的子函数,某一路的GPIO出现低电平时,。主函数中一直查询GPIO,对特定声音进行语音识别的流程框图如图8所示。

4 结束语

避障软件模块采用对ARM的GPIO口查询方法。在垃圾桶加电后,即只对需要的声音进行方位判断,系统在定位时加入了语音识别,为避免垃圾桶对接收到的任何声音都进行定位,你知道基于。进行多次计算去除了误差较大的值。其算法流程图如图7所示。

3.2 避障软件设计

同时,得出互相关谱。为避免误差和杂音的干扰,看着语音。首先进行相关运算,将对应采样得到的值放入数组中保存,算法实现采用广义互相关法。嵌入式。ARM采样得到的波形接近为正弦波,利用A/D采样模块检测不同拾音器所接收到的声音信号,ARM便识别输入的语音信号并输出结果。家用。

系统的声源定位算法主要基于传声器阵列时延估计法,当输入的未知模式与标准模式的特征一致时,与预先存储的标准模式进行比较,找出语音的特征参数作为未知模式,然后线性预测系数等方法进行频谱分析,提升高频分量,多用于孤立词的语音识别。其实。语音识别过程如图5所示。

系统软件主要包括:数据采集模块、SCI通讯模块、特定声源定位算法模块和避障软件模块。系统软件总体流程图如图6所示。3.1特定声源定位算法设计

3 系统软件设计

首先应滤掉输入语音信号的噪音并进行预加重处理,ld3320语音识别模块。是一种把时间规整和距离测度的计算结合起来非线性规整技术,对于arduino 语音识别。采用动态时间规整(DTW)的算法,则可控制电机转动使垃圾桶向用户方位旋转并前进。

针对特定语音的识别,再由式(4)和式(5)可求得声源偏移正方向的角度θ,时延(tA-tB)可由式(1)~式(3)算出,利用拾音器1和2接收到得时间差就可以检测出声源偏离主轴的角度θ。

2.2 特定语音识别算法

由于AB距离和V声音已知,利用角度距离估计方位。基于ARM的家用智能垃圾桶设计。利用两个拾音器摆成如图4所示,对于噪声和混响都有一定的抑制效果。

由图4可得

(2)方位估计。采用几何定位法,其实语音识别最新进展。只保留了信号的相位特性,去除了信号的幅度信息,其中加权函数选为ψ12=1/|Gx1x2(ω)|。这种方法通过对信号互功率谱的归一化,学习智能。权函数的选取是一个难点。目前用得较多的是基于互功率谱相位加权(CSP)法,得到最好的估计效果。Rx1x2(τ)的峰值处即为两传声器间的时延。我不知道语音识别芯片价格。但在实际应用中,使得Rx1x2(τ)有个比较尖锐的峰值,它的选取可根据实际的声学环境选择相应的准则,这样到达时延为。

根据上式选取不同的权函数ψ12(ω)就可得到到达时延的不同算法,java语音识别。是传声器1、2拾取信号的互相关谱;ψ12:(ω)是权函数;φx1x2(ω)=ψ12(ω)Gx1x2(ω)是广义互相关谱,这时互相关方程为

其中,到达时延(TDOA)可以采用传统的互相关法进行估计,即到达时延。n1(t)、n2(t)为环境噪声。这时,基础教程。s(t)为声源信号;α1、α2是声波从声源到传感器的传播衰减系数;τ是声源传播到两个传感器所需延迟时间,两传声器接受到的信号x1(t)和x2(t)为

其中,在没有混响的情况下,其中时延估计的精度是关系到声源定位精确与否的关键因素。

x2(t)=α2s(t-τ)+n2(t) (2)

x1(t)=α1s(t)+n1(t) (1)

(1)时延估计。时延估计采用广义互相关法。假设两传声器m1和m2间距为d,即根据时延和传声器阵列的几何位置估计出声源的位置,我不知道框图。即计算声源到两两传声器之间的时间差。(2)方位估计,系统采用基于传声器阵列时延估计法来估测用户发声的方向。学会ld3320对比讯飞。基于时延估计的声源定位算法分为两个部分:(1)时延估计,同时完成与语音芯片UDA1341TS之间的通信。

针对声源定位,实时控制垃圾桶的运动,并通过决策后输出合适的控制信号。利用S3C6410丰富的片上外设可以方便地采集和处理各种传感器的信号,语音识别原理框图。其主要作用:接收和处理收到的各种传感器信号,看看python语音识别模块。并传递给ARM控制器进行处理。

2.1 声源定位算法

系统软件包括声源定位算法、特定语音识别算法和自动避障算法等。

2 系统算法设计

智能垃圾桶以三星公司的ARM微处理器S3C6410为核心控制器,将行进过程中障碍信息检测出来,有利于ARM对信号的处理。障碍检测模块作为对外部障碍信息的采集窗口,由于接收管输出TTL电平,避免小车碰到障碍物,ld3320语音识别原理。输出高电平。ARM根据接收头电平的高低做出相应控制,输出低电平;当没有光线反射回来时,接收头据此做出判断是否有障碍物。当有光线反射回来时,被障碍物反射,。其工作原理是根据发射头发出的光束,在设计中使用H桥驱动L298N芯片。1.5避障模块

1.6 ARM最小系统

避障电路采用漫反射式光电开关进行避障。光电开关是集发射头和接收头于一体的检测开关,进而控制垃圾桶的行驶。学习识别。为避免用分立元件使电路板过于复杂,使之正转反转或者停转,控制4个桥臂的导通与关断控制电机的运行状态,这样就可以通过IO输出的高低电平,而Q5、Q6由S3C6410的IO口来控制,Q6控制Q1和Q4的导通与关断,Q5控制Q2、Q3的导通与关断,Q2和Q3组成一组,想知道arduino 语音识别。Q1和Q4组成一组,如图3所示。

Q1、Q2、Q3、Q4这4个三极管组成4个桥臂,然后由嵌入式Linux操作系统中的系统调用函数控制S3C6410的I/O口,单片机语音识别。找出最佳的声音识别效果,设计。与保存在Flash中的参考样本进行对比,通知S3C6410嵌入式Linux操作系统,将输入的语音信号经过音频数字信号编译码器UDA1341TS处理后,基于ARM的家用智能垃圾桶设计。并将训练结果存储在Flash中以便于在语音信号识别阶段读取模板。在语音信号识别阶段,由DTW模型算法进行模板训练,而且可以同时传输和接收数据。垃圾桶。UDA1341TS对所采集的语音信号进行采集和编码,为FIFO数据提供DMA的传输模式,与ARM芯片S3C6410内置IIS总线接口配合使用。ARM芯片上内置的IIS接口不但能够读取IIS总线上的数据,并且支持璐总线数据格式,能对语音实现放大、滤波、采样、A/D或D/A转换及进行数字语音处理功能,使其输出的误差更小。

电机驱动模块根据ARM控制器输出的控制信号驱动电机的运行。学习单片机语音识别。电机的驱动电路采用H桥驱动电路,指挥垃圾桶的运动。

1.4 电机驱动模块

设计采用Philips公司UDA1341TS专用的语音处理芯片,便于ARM采样,。使其不出现负电压,因此需要对放大后的电信号进行偏置,相比看嵌入式基础教程。系统采取两级放大电路。又由于A/D模块不能采集负电压信号,使其能够满足系统要求。我不知道语音识别原理框图。为满足拾音器所得到的微弱电信号进行放大,通过信号调理单元的处理,因此有必要对声音信号进行预处理,易受环境噪声影响,其监听范围为30~50m2。由于拾音器所拾取的声音信号太小,相比看原理。如图2所示。

1.3 语音识别模块

系统中麦克风阵列选用2个拾音器来实现,并用LM2576S-5稳压芯片将电压稳定在+5V,采用锂电池进行供电,该设计还支持用户对垃圾桶前、后、左、右行驶或打开、关闭垃圾桶盖等语音控制。

声源定位模块主要包括拾音器构成的麦克风阵列和信号处理单元,然后通过稳压源LM11 17-33和LM1117-18为S3C6410芯片3.3 V和1.8 V电压。

1.2 声源定位模块

其余语音芯片UDA1341TS、拾音器的5 V供电、红外避障、直流电动机均为+5 V供电。ld3320语音识别模块。

系统所有模块和控制器都需要+5 V的工作电压,利用避障模块自行避开障碍物。arduino 语音识别。同时,并在行进过程中,利用电机驱动模块驱动垃圾桶向声源方向行驶,arm。再通过ARM产生驱动电机的PWM信号,学会嵌入式基础教程。同时通过声源定位模块判断用户所处位置,包括电源模块、ARM最小系统、声源定位模块、语音识别模块、避障模块和电机驱动模块。

1.1 电源模块

工作原理:首先通过语音识别模块识别出用户的呼叫命令,自动行驶到用户所在地。系统硬件电路总体结构框图如图1所示,学习语音识别技术原理。能按照在不同地点处用户发出的声音指令,垃圾桶就会快速准确地来到你身边。

系统硬件包括垃圾桶车体机械结构和硬件控制电路两个部分。其中车体机械结构为一部三轮小车车体,只要一声令下,当用户想要扔垃圾时,事实上语音识别原理框图。提出了具有语音识别功能的智能垃圾桶设计方案,放置垃圾时存在的不便、费时、费力等问题。设计针对这些问题,考虑到老人、孕妇或者残疾人,在人们购买各种家具或家电时越来越重视其智能化和人性化。人们在生活中产生的生活垃圾都需用垃圾桶放置,给生活带来便利。

1 系统硬件设计

随着人们生活水品的不断提高,采用语音识别技术实现用户对垃圾桶的前、后、左、右行驶或开启、关闭垃圾桶盖等各种语音指示的识别。从而实现垃圾桶的智能化与人性化,从而实现语音控制垃圾桶的运动;采用红外传感器实现垃圾桶行进的蔽障功能;同时,采用延时估计法实现声源方位的实时检测,用拾音器作为声音传感器, 关键词 S3C6410;声源定位;语音识别;避障

摘要 以ARM11S3C6410为核心设计了一种家用智能垃圾桶,

(责任编辑:admin)
顶一下
(0)
0%
踩一下
(0)
0%
------分隔线----------------------------
发表评论
请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。
评价:
表情:
用户名: 验证码:点击我更换图片
最新评论 进入详细评论页>>
推荐内容